Aina za Motors za Stepper

Hivi sasa kuna aina tatu za jumla za motors za stepper.

• Kusita kwa kutofautisha (VR)

• Sumaku ya kudumu (PM)

• Mseto

Motors za hatua za kusita zinazoweza kusita zina meno kwenye rotor na stator, lakini hakuna sumaku. Kwa hivyo haina torque ya kizuizi. Sumaku ya kudumu ina sumaku kwa rotor lakini hakuna meno. Kawaida, sumaku ya PM ina pembe za hatua isiyo ya kawaida, lakini ina torque ya uchungu.

Motors za mseto wa mseto huchanganya sumaku kutoka kwa sumaku ya kudumu na meno kutoka kwa motors za kutofautisha za kusita. Sumaku ni maana ya sumaku katika mchoro upande wa kulia nusu ya juu ni pole ya kaskazini na nusu ya chini ni pole ya kusini. Kwenye sumaku kuna vikombe viwili vya rotor na meno 50. Vikombe viwili vimehamishwa 3.6 ° ili ikiwa tutaangalia chini rotor kati ya meno mawili kwenye kikombe cha kaskazini cha pole, tungeona jino moja kwenye Kombe la Pole Kusini moja kwa moja katikati.

Motors hizi ni ujenzi wa awamu mbili, na miti 4 kwa kila awamu. Matiti 90 ° mbali na mwenzake hufanya kila awamu. Kila awamu ni jeraha ili pole 180 ° ni polarity sawa, wakati hizo 90 ° mbali ni polarity tofauti. Ikiwa ya sasa katika awamu hiyo ilibadilishwa, ndivyo pia polarity. Hii inamaanisha kuwa tunaweza kutengeneza pole yoyote ya stator ama pole ya kaskazini au pole ya kusini.