Cineálacha mótair stepper
Faoi láthair tá trí chineál ginearálta mótair stepper ann.
Tá fiacla ar an rótar agus ar an stator ag mótair chéim drogall athraitheach, ach níl aon mhaighnéad acu. Dá bhrí sin níl aon chasmhóimint choinneála aige. Tá maighnéad ag an maighnéad buan le haghaidh rótar ach níl aon fhiacla ann. De ghnáth, tá uillinneacha céim -chéim ag an maighnéad PM, ach tá chasmhóimint coinneála ann.
Comhcheanglaíonn mótair stepper hibrideach an maighnéad ón maighnéad buan agus na fiacla ó na mótair drogall athraitheach. Is é atá sa mhaighnéad ná brí axledized sa léaráid ar an taobh deas is cuaille thuaidh é an leath uachtarach agus is cuaille ó dheas é an leath íochtarach. Ar an maighnéad tá dhá chupán rótar fiacla le 50 fiacla. Tá an dá chupán díláithrithe 3.6 ° ionas go bhfeicfimid fiacail amháin ar an gcorn cuaille ó dheas sa lár má fhéachaimid síos an rótar idir dhá fhiacla ar an gcorn cuaille thuaidh.
Is tógáil dhá chéim iad na mótair seo, le 4 chuaille in aghaidh na céime. Déanann na Polannaigh 90 ° seachas a chéile gach céim. Déantar gach céim a fhoirceannadh ionas go mbeidh an cuaille 180 ° mar an polaraíocht chéanna, agus is iad na 90 ° óna chéile an polaraíocht eile. Dá ndéanfaí an sruth sa chéim sin a aisiompú, mar sin bheadh an polaraíocht. Ciallaíonn sé seo gur féidir linn aon chuaille stator a dhéanamh ina cuaille thuaidh nó ina cuaille ó dheas.
