Типи крокових двигунів

Наразі існує три загальні типи крокових двигунів.

• Змінне небажання (VR)

• Постійний магніт (PM)

• Гібрид

Змінні кроки небажання двигунів мають зуби на роторі та статорі, але немає магніту. Тому він не має крутного моменту. Постійний магніт має магніт для ротора, але немає зубів. Зазвичай магніт ПМ має сирі кути кроків, але він має крутний момент затримки.

Гібридні крокові двигуни поєднують магніт з постійного магніту та зубів із змінних двигунів небажання. Магніт є акційно намагніченим значенням на діаграмі праворуч, верхня половина - північний полюс, а нижня половина - південний полюс. На магніті дві зубчасті роторні чашки з 50 зубами. Дві чашки переміщені 3,6 °, так що, якщо ми подивимось на ротор між двома зубами на чашці Північного полюса, ми побачимо один зуб на чашці Південного полюса безпосередньо посередині.

Ці двигуни - це двофазна конструкція, з 4 полюсами на фазу. Поляки 90 ° один від одного складають кожну фазу. Кожна фаза поранена так, що полюс 180 ° є однаковою полярністю, тоді як ті 90 ° один від одного - протилежна полярність. Якби струм на цій фазі був перевернутий, так і полярність. Це означає, що ми можемо зробити будь -який стовп статора або північним полюсом, або південним полюсом.