Astmemootorite tüübid

Praegu on astmemootoreid kolm üldist tüüpi.

• Muutuv vastumeelsus (VR)

• Püsiv magnet (PM)

• Hübriid

Muutuva vastumeelsuse astmemootoritel on rootoril ja staatoril hambad, kuid magnet pole. Seetõttu pole sellel kinnipidamismomenti. Püsimagnetil on rootori magnet, kuid hambad puuduvad. Tavaliselt on PM -magnetil toore astmenurgad, kuid sellel on kinnipidamismoment.

Hübriidsastmega mootorid ühendavad püsimagneti magneti ja muutuva vastumeelsuse mootorite hambad. Magnet on aksiaalselt magnetiseeritud tähendus paremal asuval diagrammil ülemine pool on põhjapoolus ja alumine pool on lõunapoolus. Magnetil on kaks hammastega rootori tassi, millel on 50 hammast. Kaks tassi on nihutatud 3,6 °, nii et kui vaatame rootorist alla põhjapooluse tassi kahe hamba vahele, näeksime lõunapooluse tassil otse keskele ühte hamba.

Need mootorid on kahefaasilised konstruktsioonid, 4 poolust faasi kohta. Positsid 90 ° peale üksteise moodustavad iga faasi. Iga faas on haavatud, nii et poolus 180 ° on sama polaarsus, samas kui need 90 ° lahus on vastupidine polaarsus. Kui vool selles faasis vastupidiseks lükati, siis ka polaarsus. See tähendab, et saame teha mis tahes staatoripooluse kas põhjapooluse või lõunapooluse.