Các loại động cơ bước

Hiện tại có ba loại động cơ Stepper chung.

• Sự miễn cưỡng biến đổi (VR)

• Nam châm vĩnh cửu (PM)

• Lai

Động cơ bước miễn cưỡng thay đổi có răng trên rôto và stato, nhưng không có nam châm. Do đó nó không có mô -men xoắn. Nam châm vĩnh cửu có một nam châm cho một rôto nhưng không có răng. Thông thường, nam châm PM có góc bước thô, nhưng nó có mô -men xoắn ngăn chặn.

Động cơ bước lai kết hợp nam châm từ nam châm vĩnh cửu và răng từ các động cơ miễn cưỡng thay đổi. Nam châm là ý nghĩa từ hóa trục trong sơ đồ ở bên phải nửa trên là một cực bắc và nửa dưới là một cực nam. Trên nam châm là hai cốc cánh quạt có răng với 50 răng. Hai chiếc cốc được dịch chuyển 3,6 ° để nếu chúng ta nhìn xuống cánh quạt giữa hai chiếc răng trên Cúp Bắc Cực, chúng ta sẽ thấy một chiếc răng trên Cúp cực nam trực tiếp ở giữa.

Các động cơ này là cấu trúc hai pha, với 4 cực trên mỗi pha. Các cực cách nhau 90 ° so với nhau tạo nên từng pha. Mỗi pha được vết thương sao cho cực 180 ° có cùng độ phân cực, trong khi đó cách nhau 90 ° là phân cực đối diện. Nếu dòng điện trong giai đoạn đó được đảo ngược, thì sự phân cực cũng vậy. Điều này có nghĩa là chúng ta có thể tạo ra bất kỳ cực stator nào là Bắc Cực hoặc Nam Cực.