Llojet e motorëve stepper
Aktualisht ekzistojnë tre lloje të përgjithshme të motorëve Stepper.
Motorët e hezimit të ndryshueshëm kanë dhëmbë në rotor dhe stator, por pa magnet. Prandaj nuk ka çift rrotullues të ndalimit. Magneti i përhershëm ka një magnet për një rotor por pa dhëmbë. Zakonisht, magneti PM ka kënde të papërpunuara hapash, por ka çift rrotullues të ndalimit.
Motorët Hybrid Stepper kombinojnë magnetin nga magneti i përhershëm dhe dhëmbët nga motorët e ngurrimit të ndryshueshëm. Magneti është kuptim i magnetizuar në mënyrë boshtore në diagramin në të djathtë gjysma e sipërme është një pol verior dhe gjysma e poshtme është një pol i jugut. Në magnet janë dy gota të rotorit të dhëmbëzuar me 50 dhëmbë. Të dy gotat janë zhvendosur 3.6 ° në mënyrë që nëse shikojmë poshtë rotorin midis dy dhëmbëve në filxhanin e polit të veriut, do të shohim një dhëmb në filxhanin e polit të jugut direkt në mes.
Këto motorë janë ndërtim dyfazor, me 4 pole në fazë. Polakët 90 ° larg nga njëri -tjetri përbëjnë çdo fazë. Eachdo fazë është plagë në mënyrë që Poli 180 ° të jetë i njëjti polaritet, ndërsa ata 90 ° larg janë polariteti i kundërt. Nëse rryma në atë fazë do të kthehej mbrapa, do të ishte polariteti. Kjo do të thotë që ne mund të bëjmë çdo pol stator ose një pol verior ose një pol të jugut.
