Types de moteurs pas à pas

Il existe actuellement trois types généraux de moteurs pas à pas.

• Réticence variable (VR)

• Aimant permanent (PM)

• Hybride

Les moteurs à étape de réticence variable ont des dents sur le rotor et le stator, mais pas d'aimant. Par conséquent, il n'a pas de couple de détente. L'aimant permanent a un aimant pour un rotor mais pas de dents. Habituellement, l'aimant PM a des angles de pas bruts, mais il a un couple de détente.

Les moteurs pas à pas hybrides combinent l'aimant de l'aimant permanent et les dents des moteurs de réticence variable. L'aimant a une signification magnétisée axialement dans le diagramme vers la droite, la moitié supérieure est un pôle Nord et la moitié inférieure est un pôle Sud. Sur l'aimant se trouvent deux tasses de rotor dentées avec 50 dents. Les deux tasses sont déplacées de 3,6 ° de sorte que si nous regardons le rotor entre deux dents sur la tasse du pole nord, nous verrions une dent sur la tasse du pôle Sud directement au milieu.

Ces moteurs sont une construction en deux phases, avec 4 pôles par phase. Les pôles à 90 ° les uns des autres constituent chaque phase. Chaque phase est enroulée de sorte que le poteau 180 ° est la même polarité, tandis que ces 90 ° sont la polarité opposée. Si le courant de cette phase était inversé, la polarité aussi. Cela signifie que nous pouvons faire du pôle stator un pôle Nord ou un pôle Sud.