Soorten stappenmotoren
Er zijn momenteel drie algemene soorten stappenmotoren.
Variabele terughoudendheidsstapmotoren hebben tanden op de rotor en stator, maar geen magneet. Daarom heeft het geen degent koppel. De permanente magneet heeft een magneet voor een rotor maar geen tanden. Gewoonlijk heeft de PM -magneet ruwe staphoeken, maar heeft het wel een detent koppel.
Hybride stappenmotoren combineren de magneet van de permanente magneet en de tanden van de variabele terughoudendheidsmotoren. De magneet is axiaal gemagnetiseerd, wat betekent in het diagram rechts de bovenste helft is een noordpool en de onderste helft is een zuidpool. Op de magneet zijn twee getande rotorbekers met 50 tanden. De twee kopjes zijn 3,6 ° verplaatst, zodat als we de rotor tussen twee tanden op de noordpaalbeker afkijken, we één tand op de zuidpaalbeker direct in het midden zouden zien.
Deze motoren zijn tweefasige constructie, met 4 polen per fase. De polen 90 ° behalve elkaar vormen elke fase. Elke fase is gewikkeld zodat de pool 180 ° dezelfde polariteit is, terwijl die 90 ° uit elkaar de tegenovergestelde polariteit zijn. Als de stroom in die fase zou worden omgekeerd, zou de polariteit dat ook zijn. Dit betekent dat we elke statorpaal een noordpool of een zuidpool kunnen maken.
