Τύποι βηματικών κινητήρων

Υπάρχουν σήμερα τρεις γενικοί τύποι βηματικών κινητήρων.

• Μεταβλητή απροθυμία (VR)

• Μόνιμος μαγνήτης (PM)

• Υβρίδιο

Οι κινητήρες βημάτων μεταβλητής απροθυμίας έχουν δόντια στον ρότορα και τον στάτορα, αλλά χωρίς μαγνήτη. Επομένως δεν έχει ροπή ροπής. Ο μόνιμος μαγνήτης έχει μαγνήτη για έναν ρότορα αλλά χωρίς δόντια. Συνήθως, ο μαγνήτης PM έχει ακατέργαστες γωνίες βήματος, αλλά έχει ροπή ροπής.

Οι υβριδικοί κινητήρες βηματικών κινητήρων συνδυάζουν τον μαγνήτη από τον μόνιμο μαγνήτη και τα δόντια από τους κινητήρες μεταβλητής απροθυμίας. Ο μαγνήτης είναι αξονικά μαγνητισμένο νόημα στο διάγραμμα προς τα δεξιά το πάνω μισό είναι ένας Βόρειος Πόλος και το κάτω μισό είναι ένας νότιος πόλος. Στον μαγνήτη υπάρχουν δύο οδοντωτά κύπελλα ρότορα με 50 δόντια. Τα δύο φλιτζάνια μετατοπίζονται 3,6 °, έτσι ώστε αν κοιτάξουμε κάτω από τον ρότορα ανάμεσα σε δύο δόντια στο κύπελλο του Βόρειου Πόλου, θα δούμε ένα δόντι στο κύπελλο του νότιου πόλου απευθείας στη μέση.

Αυτοί οι κινητήρες είναι δύο φάσης κατασκευής, με 4 πόλους ανά φάση. Οι πόλοι 90 ° μεταξύ τους αποτελούν κάθε φάση. Κάθε φάση τραυματίζεται έτσι ώστε ο πόλος 180 ° να είναι η ίδια πολικότητα, ενώ αυτά τα 90 ° μεταξύ τους είναι η αντίθετη πολικότητα. Εάν το ρεύμα σε αυτή τη φάση αντιστραφεί, έτσι και η πολικότητα. Αυτό σημαίνει ότι μπορούμε να φτιάξουμε οποιοδήποτε πόλο στάτορα είτε έναν Βόρειο Πόλο είτε έναν Νότιο Πόλο.