Jenis motor stepper

Saat ini ada tiga jenis umum motor stepper.

• Variable Reluctance (VR)

• Magnet Permanen (PM)

• Hibrida

Motor langkah keengganan variabel memiliki gigi pada rotor dan stator, tetapi tidak ada magnet. Oleh karena itu ia tidak memiliki torsi detent. Magnet permanen memiliki magnet untuk rotor tetapi tidak ada gigi. Biasanya, magnet PM memiliki sudut langkah kasar, tetapi memang memiliki torsi detent.

Motor stepper hibrida menggabungkan magnet dari magnet permanen dan gigi dari motor keengganan variabel. Magnet ini secara aksial makna yang magnet dalam diagram di sebelah kanan bagian atas adalah kutub utara dan bagian bawah adalah kutub selatan. Pada magnet ada dua gelas rotor bergigi dengan 50 gigi. Kedua gelas dipindahkan 3,6 ° sehingga jika kita melihat ke bawah rotor di antara dua gigi di gelas Kutub Utara, kita akan melihat satu gigi di gelas kutub selatan langsung di tengah.

Motor ini adalah konstruksi dua fase, dengan 4 tiang per fase. Polandia 90 ° terpisah satu sama lain membentuk setiap fase. Setiap fase terluka sehingga kutub 180 ° adalah polaritas yang sama, sedangkan yang terpisah 90 ° adalah polaritas yang berlawanan. Jika arus dalam fase itu terbalik, demikian juga polaritasnya. Ini berarti bahwa kita dapat membuat tiang stator apa pun baik Kutub Utara atau Kutub Selatan.