Vrste stepper motora

Trenutno postoje tri opće vrste stepper motora.

• Promjenjiva nevoljkost (VR)

• Stalni magnet (PM)

• Hibrid

Varijabilni koraci nevoljkosti imaju zube na rotoru i statoru, ali nema magneta. Stoga nema okretnog momenta. Stalni magnet ima magnet za rotor, ali nema zuba. Obično PM magnet ima grube kutove koraka, ali ima zakretni moment.

Hibridni stepper motori kombiniraju magnet iz stalnog magneta i zuba iz motora s varijablama. Magnet je aksijalno magnetizirano značenje u dijagramu s desne strane gornja polovica je sjeverni pol, a donja polovica južni pol. Na magnetu su dvije šalice rotora nazubljene s 50 zuba. Dvije šalice su pomaknute 3,6 °, tako da ako pogledamo rotor između dva zuba na šalici Sjevernog pola, vidjeli bismo jedan zub na šalici Južnog pola izravno u sredini.

Ovi motori su dvije fazne konstrukcije, s 4 stupa po fazi. Poljaci 90 ° osim međusobno čine svaku fazu. Svaka je faza rana tako da je stup 180 ° isti polaritet, dok su oni udaljeni 90 ° suprotno polaritet. Ako je struja u toj fazi bila obrnuta, tako bi i polaritet. To znači da možemo napraviti bilo koji statorski stup ili sjeverni pol ili južni pol.