Jenis motor stepper
Pada masa ini terdapat tiga jenis motor stepper umum.
Motor langkah keengganan yang berubah -ubah mempunyai gigi pada pemutar dan pemegun, tetapi tiada magnet. Oleh itu, ia tidak mempunyai tork penahanan. Magnet kekal mempunyai magnet untuk pemutar tetapi tiada gigi. Biasanya, magnet PM mempunyai sudut langkah kasar, tetapi ia mempunyai tork penahanan.
Motor stepper hibrid menggabungkan magnet dari magnet kekal dan gigi dari motor keengganan yang berubah -ubah. Magnet adalah makna magnet aksial dalam rajah di sebelah kanan bahagian atas adalah tiang utara dan bahagian bawahnya adalah tiang selatan. Pada magnet adalah dua cawan pemutar bergigi dengan 50 gigi. Kedua -dua cawan itu dipindahkan 3.6 ° supaya jika kita melihat ke bawah pemutar di antara dua gigi di cawan Kutub Utara, kita akan melihat satu gigi di cawan Kutub Selatan secara langsung di tengah.
Motor ini adalah dua fasa pembinaan, dengan 4 tiang setiap fasa. Kutub 90 ° selain satu sama lain membuat setiap fasa. Setiap fasa luka supaya tiang 180 ° adalah polariti yang sama, manakala 90 ° selain adalah polariti yang bertentangan. Sekiranya arus dalam fasa itu dibalikkan, begitu juga polariti. Ini bermakna kita boleh membuat tiang stator sama ada tiang utara atau tiang selatan.
