סוגי מנועי צעד

כיום ישנם שלושה סוגים כלליים של מנועי צעד.

• רתיעה משתנה (VR)

• מגנט קבוע (PM)

• היברידי

למנועי שלבי רתיעה משתנים יש שיניים על הרוטור והסטטור, אך אין מגנט. לכן אין לו מומנט מעצר. למגנט הקבוע יש מגנט לרוטור אך אין שיניים. בדרך כלל, למגנט ה- PM יש זוויות צעד גסות, אך יש לו מומנט מעצר.

מנועי צעד היברידיים משלבים את המגנט מהמגנט הקבוע והשיניים ממנועי הרתיעה המשתנים. המגנט הוא ממגנט ציר משמעותי בתרשים ימינה המחצית העליונה היא עמוד צפון והחצי התחתון הוא עמוד דרומי. על המגנט שתי כוסות רוטור עם שיניים עם 50 שיניים. שתי הכוסות נעקרות 3.6 מעלות כך שאם נסתכל במורד הרוטור בין שתי שיניים על כוס הקוטב הצפוני, היינו רואים שן אחת על כוס הקוטב הדרומית ישירות באמצע.

מנועים אלה הם בניית שני פאזות, עם 4 קטבים לשלב. הפולנים 90 מעלות זה מזה מהווים כל שלב. כל שלב פצע כך שהקוטב 180 ° הוא אותו קוטביות, בעוד שאלו 90 מעלות זה מזה הם הקוטביות ההפוכה. אם הזרם בשלב זה היה מתהפך, כך גם הקוטביות. המשמעות היא שאנחנו יכולים להפוך כל עמוד סטטור לקוטב צפון או לקוטב דרומי.