Врсте степких мотора
Тренутно постоје три опште врсте степског мотора.
Променљиви кораци невољности Корак мотори имају зубе на ротору и статеру, али нема магнета. Стога нема заштитни момент. Стални магнет има магнет за ротор, али нема зуба. Обично је магнет од ПМ-а има угао сирове кораке, али има заштитни момент.
Хибридни степпер мотори комбинују магнет из сталног магнета и зубе из променљивих невољних мотора. Магнет је аксијално магнетизовано значење у дијаграму десно, горња половина је северни пол, а доња половина је јужни пол. На магнету су две чаше за зубе са 50 зуба. Две шоље су расељене 3,6 °, тако да ако погледамо ротор између два зуба на Сјеверном полном шољу, видели бисмо један зуб на јужној кутији директно у средини.
Ови мотори су две фазне конструкције, са 4 стубова по фази. Пољаци 90 ° Осим једни другима чине сваку фазу. Свака фаза је рана тако да је Слап 180 ° иста поларитет, док су они од 90 °, осим супротне поларности. Ако је струја у тој фази преокренута, тако да би била поларитет. То значи да можемо да направимо било који статорски пол или северни пол или јужни пол.
