Vrste korakov
Trenutno obstajajo tri splošne vrste stepper motorjev.
Motorji s spremenljivo zadržanostjo imajo zobe na rotorju in statorju, vendar nimajo magneta. Zato nima navora za pridržanje. Stalni magnet ima magnet za rotor, vendar brez zob. Običajno ima PM magnet surove kote koraka, vendar ima navor.
Hibridni stepper mototorji združujejo magnet iz stalnega magneta in zob iz spremenljivih motorjev. Magnet je osno magnetiziran pomen v diagramu desno zgornja polovica je severni pol, spodnja polovica pa južni pol. Na magnetu sta dve skodelici z zobnimi rotorji s 50 zobmi. Obe skodelici sta prestavljeni 3,6 °, tako da če pogledamo navzdol po rotorju med dvema zobma na skodelici severnega pola, bi na sredini na sredini videli en zob na skodelici južnega pola.
Ti motorji so dvofazni konstrukcija, s 4 polov na fazo. Poljaki 90 ° razen drug od drugega sestavljajo vsako fazo. Vsaka faza je nanizana tako, da je drog 180 ° ista polarnost, medtem ko je ta 90 ° narazen nasprotna polarnost. Če bi bil tok v tej fazi obrnjen, bi tudi polarnost. To pomeni, da lahko naredimo kateri koli statorski drog bodisi severni pol ali južni pol.
