أنواع محركات السائر
يوجد حاليًا ثلاثة أنواع عامة من محركات السائر.
التردد المتغير (VR)
المغناطيس الدائم (PM)
هجين
محركات خطوة التردد المتغيرة لها أسنان على الدوار والثابت ، ولكن لا يوجد مغناطيس. لذلك ليس له عزم الدوران. المغناطيس الدائم لديه مغناطيس للدوار ولكن لا يوجد أسنان. عادةً ما يكون للمغناطيس PM زوايا خطوة خام ، ولكن لديه عزم دوران في المنح.
تجمع محركات السهول الهجينة بين المغناطيس من المغناطيس الدائم والأسنان من محركات التردد المتغيرة. المغناطيس معنى مغناطيسي محوري في الرسم البياني إلى اليمين النصف العلوي هو القطب الشمالي والنصف السفلي هو القطب الجنوبي. على المغناطيس يوجد كوب دوار مسنن مع 50 أسنان. يتم تهجير الكؤلين 3.6 درجة ، بحيث إذا نظرنا إلى أسفل الدوار بين أسنانين في كوب القطب الشمالي ، فسنرى سنًا واحدًا على كوب القطب الجنوبي مباشرة في الوسط.
هذه المحركات هي بناء مرحلتين ، مع 4 أعمدة لكل مرحلة. أعمدة 90 درجة بصرف النظر عن بعضها البعض تشكل كل مرحلة. كل مرحلة يتم جرحها بحيث يكون القطب 180 درجة هو نفس القطبية ، في حين أن تلك البصرة 90 درجة هي القطبية المعاكسة. إذا تم عكس التيار في تلك المرحلة ، فستكون القطبية كذلك. هذا يعني أنه يمكننا جعل أي عمود الجزء الثابت إما عمود شمالي أو عمود جنوبي.
