Typer trinnmotorer
Det er for tiden tre generelle typer trinnmotorer.
Variabel motvilje (VR)
Permanent magnet (PM)
Hybrid
Variable motvilje -trinnmotorer har tenner på rotoren og statoren, men ingen magnet. Derfor har det ingen detentmoment. Den permanente magneten har en magnet for en rotor, men ingen tenner. Vanligvis har PM -magneten rå trinnvinkler, men den har detentmoment.
Hybrid trinnmotorer kombinerer magneten fra den permanente magneten og tennene fra de variable motvilkemotorene. Magneten er aksialt magnetisert betydning i diagrammet til høyre den øverste halvdelen er en nordpol og den nederste halvdelen er en sørpol. På magneten er to tannrotor kopper med 50 tenner. De to koppene er forskjøvet 3,6 °, slik at hvis vi ser ned rotoren mellom to tenner på Nordpolekoppen, ville vi se en tann på South Pole Cup direkte i midten.
Disse motorene er tofaset konstruksjon, med 4 poler per fase. Polene 90 ° bortsett fra hverandre utgjør hver fase. Hver fase er såret slik at polen 180 ° er den samme polariteten, mens de 90 ° fra hverandre er den motsatte polariteten. Hvis strømmen i den fasen ble reversert, ville også polariteten. Dette betyr at vi kan lage en hvilken som helst statorstang enten en nordpol eller en sørpol.
