Mga uri ng stepper motor
Mayroong kasalukuyang tatlong pangkalahatang uri ng mga motor ng stepper.
Ang variable na pag -aatubili ng hakbang na motor ay may mga ngipin sa rotor at stator, ngunit walang magnet. Samakatuwid wala itong detent na metalikang kuwintas. Ang permanenteng magnet ay may magnet para sa isang rotor ngunit walang ngipin. Karaniwan, ang PM magnet ay may mga anggulo ng hakbang na krudo, ngunit mayroon itong detent torque.
Pinagsasama ng Hybrid Stepper Motors ang magnet mula sa permanenteng magnet at ngipin mula sa variable na pag -aatubili ng motor. Ang magnet ay axially magnetized na kahulugan sa diagram sa kanan ang tuktok na kalahati ay isang hilagang poste at ang ilalim na kalahati ay isang timog na poste. Sa magnet ay dalawang tasa ng rotor na may ngipin na may 50 ngipin. Ang dalawang tasa ay inilipat 3.6 ° upang kung titingnan natin ang rotor sa pagitan ng dalawang ngipin sa tasa ng North Pole, makikita namin ang isang ngipin sa timog na tasa ng poste nang direkta sa gitna.
Ang mga motor na ito ay dalawang pagtatayo ng phase, na may 4 na mga pole bawat yugto. Ang mga pole 90 ° bukod sa isa't isa ay bumubuo sa bawat yugto. Ang bawat yugto ay sugat upang ang poste 180 ° ay ang parehong polarity, habang ang mga 90 ° bukod ay ang kabaligtaran na polaridad. Kung ang kasalukuyang nasa yugto na iyon ay baligtad, gayon din ang polaridad. Nangangahulugan ito na maaari kaming gumawa ng anumang stator poste alinman sa isang North Pole o isang South Pole.
