Typy krokových motorů
V současné době existují tři obecné typy krokových motorů.
Variabilní neochota (VR)
Trvalý magnet (PM)
Hybridní
Motory s proměnlivou neochotou mají zuby na rotoru a statoru, ale žádný magnet. Proto nemá žádný zadržovací točivý moment. Trvalý magnet má magnet pro rotor, ale žádné zuby. Obvykle má magnet PM surové krokové úhly, ale má zadržovací moment.
Hybridní krokové motory kombinují magnet z permanentního magnetu a zuby z motorů s proměnnou neochotou. Magnet je axiálně magnetizovaný význam v diagramu doprava Horní polovina je severní pól a spodní polovina je jižní pól. Na magnetu jsou dva ozubené rotorové šálky s 50 zuby. Oba šálky jsou přemístěny 3,6 °, takže pokud se podíváme dolů rotor mezi dvěma zuby na šálku severního pólu, viděli bychom jeden zub na poháru jižního pólu přímo uprostřed.
Tyto motory jsou dvoufázové konstrukce se 4 póly na fázi. Poláky 90 ° od sebe navzájem tvoří každou fázi. Každá fáze je navinutá tak, že pól 180 ° je stejná polarita, zatímco tito 90 ° od sebe jsou opačnou polaritou. Pokud by byl proud v této fázi obrácen, tak by to také polarita. To znamená, že můžeme vyrobit jakýkoli pól statoru buď severní pól nebo jižní pól.
