Step Motor Türleri
Şu anda üç genel step motor türü bulunmaktadır.
Değişken isteksizlik aşaması motorlarının rotor ve stator üzerinde dişleri vardır, ancak mıknatıs yoktur. Bu nedenle tespit torku yoktur. Kalıcı mıknatıs, bir rotor için bir mıknatısa sahiptir, ancak diş yoktur. Genellikle, PM mıknatısının kaba adım açıları vardır, ancak tespit torku vardır.
Hibrit step motorlar, mıknatısı kalıcı mıknatıs ve dişleri değişken isteksizlik motorlarından birleştirir. Mıknatıs, sağdaki şemada eksenel olarak mıknatıslanmış bir anlamdır, üst yarısı kuzey kutbu ve alt yarısı bir güney kutbudur. Mıknatısta 50 dişli iki dişli rotor bardağı vardır. İki bardak 3.6 ° yer değiştirir, böylece Kuzey Kutbu Kupası'ndaki iki diş arasındaki rotora bakarsak, doğrudan ortada Güney Kutbu Kupası'nda bir diş görürüz.
Bu motorlar, faz başına 4 kutuplu iki fazlı yapıdır. Direkler birbirinden 90 ° aralıklar her aşamayı oluşturur. Her faz, kutup 180 ° aynı polarite olacak şekilde yaralanır, 90 ° aralıklarla zıt polaritedir. Bu aşamadaki akım tersine çevrilmişse, polarite de olurdu. Bu, herhangi bir stator kutupunu kuzey kutbu veya bir güney kutbu yapabileceğimiz anlamına gelir.
