Rodzaje silników krokowych

Obecnie istnieją trzy ogólne typy silników krokowych.

• Zmienna niechęć (VR)

• Magnes stały (PM)

• Hybrydowy

Silniki kroku o zmiennej niechęci mają zęby na wirniku i stojanie, ale nie ma magnesu. Dlatego nie ma momentu obrotowego. Magnes stały ma magnes dla wirnika, ale nie ma zębów. Zwykle magnes PM ma prymitywne kąty kroku, ale ma moment obrotowy.

Hybrydowe silniki krokowe łączą magnes z magnesu stałego i zębów ze zmiennych silników niechęci. Magnes ma osiowo magnetyzowane znaczenie na schemacie po prawej stronie górna połowa to biegun północny, a dolna połowa to biegun południowy. Na magnesach znajdują się dwa ząbkowane kubki wirnika z 50 zębami. Dwa kubki są wyparte o 3,6 °, dzięki czemu, jeśli spojrzymy w dół wirnik między dwoma zębami na szklance słupa północnego, zobaczymy jeden ząb na kubku z bieguna południowego bezpośrednio pośrodku.

Silniki te mają konstrukcję dwufazową, z 4 biegunami na fazę. Budy 90 ° oprócz siebie tworzą każdą fazę. Każda faza jest ranna, tak że biegun 180 ° jest tą samą polaryzmem, podczas gdy te 90 ° od siebie są przeciwną polaryzację. Gdyby prąd w tej fazie został odwrócony, podobnie byłaby biegunowość. Oznacza to, że możemy uczynić każdy słup stojany albo biegun północny lub biegun południowy.