انواع موتورهای پله

در حال حاضر سه نوع کلی از موتورهای پله ای وجود دارد.

• عدم تمایل متغیر (VR)

• آهنربای دائمی (PM)

• ترکیبی

موتورهای متغیر عدم تمایل دارای دندان در روتور و استاتور هستند ، اما هیچ آهنربایی وجود ندارد. بنابراین گشتاور بازدارنده ای ندارد. آهنربای دائمی دارای آهنربایی برای روتور اما بدون دندان است. معمولاً ، مگنت PM دارای زوایای مرحله نفت خام است ، اما گشتاور بازدارنده دارد.

موتورهای پله ای ترکیبی آهنربا را از آهنربای دائمی و دندان ها از موتورهای متغیر عدم تمایل ترکیب می کنند. آهنربا از نظر محوری به معنای مغناطیسی در نمودار در سمت راست نیمه بالا یک قطب شمالی است و نیمه پایین یک قطب جنوبی است. روی آهنربا دو فنجان روتور دندانه دار با 50 دندان وجود دارد. این دو فنجان 3.6 درجه جابجا شده است به طوری که اگر روتور را بین دو دندان روی فنجان قطب شمال نگاه کنیم ، یک دندان را در فنجان قطب جنوبی مستقیماً در وسط مشاهده می کنیم.

این موتورها دو فاز ساخت و ساز با 4 قطب در هر فاز هستند. قطب های 90 درجه جدا از یکدیگر هر مرحله را تشکیل می دهند. هر مرحله زخم است به طوری که قطب 180 درجه همان قطبیت است ، در حالی که آن 90 درجه از هم فاصله دارند ، قطب مخالف هستند. اگر جریان در آن مرحله معکوس شود ، قطبیت نیز چنین خواهد بود. این بدان معنی است که ما می توانیم هر قطب استاتور را یک قطب شمالی یا یک قطب جنوبی بسازیم.