스테퍼 모터의 유형

스테퍼 모터에는 현재 세 가지 일반적인 유형이 있습니다.

• 가변 꺼짐 (VR)

• 영구 자석 (PM)

• 잡종

가변 꺼려 단계 모터는 로터와 고정자에 톱니가 있지만 자석은 없습니다. 따라서 유사성 토크가 없습니다. 영구 자석에는 로터 용 자석이 있지만 치아는 없습니다. 일반적으로 PM 자석에는 조잡한 계단 각도가 있지만 토크가 발생합니다.

하이브리드 스테퍼 모터는 영구 자석의 자석을 결합하여 가변 꺼리는 모터의 치아를 결합합니다. 자석은 오른쪽 다이어그램에서 축 방향으로 자화 된 의미입니다. 상단 절반은 북극이고 하단 절반은 남극입니다. 자석에는 50 개의 치아가있는 두 개의 이빨 로터 컵이 있습니다. 두 컵은 3.6 ° 대체되어 북극 컵의 두 이빨 사이의 로터를 내려다 보면 중간에 남극 컵에 한 치아를 직접 볼 수 있습니다.

이 모터는 2 상 구조이며 위상 당 4 개의 극이 있습니다. 서로 90 ° 서로 떨어져서 각 단계를 구성합니다. 각상은 상처를 입어 극 180 °가 동일한 극성이고 90 ° 간격은 반대 극성입니다. 해당 단계의 전류가 역전 된 경우 극성도 마찬가지입니다. 이것은 우리가 고정자 기둥을 북극 또는 남극으로 만들 수 있음을 의미합니다.