A léptetőmotorok típusai

Jelenleg három általános típusú léptetőmotor létezik.

• Változó vonakodás (VR)

• Állandó mágnes (pm)

• Hibrid

A változó vonzódású lépőmotorok fogak vannak a forgórészen és az állórészen, de nincs mágnes. Ezért nincs tartós nyomatéka. Az állandó mágnesnek van egy mágnese a forgórészhez, de nincs foga. Általában a PM mágnesnek nyers lépcsőszöge van, de van tartós nyomatéka.

A hibrid léptetőmotorok kombinálják a mágneset az állandó mágnesből és a fogakat a változó vonzerőt. A mágnes tengelyirányban mágneses jelentése a jobb oldali diagramban, a felső fele egy északi pólus, az alsó fele egy déli pólus. A mágnesen két fogazott rotorpohár található, 50 fogakkal. A két csészét 3,6 ° -kal távolítják el, hogy ha az északi pólus -pohár két fogak között nézzük le a forgórészet, akkor egy fogan láthatunk egy fogat a déli pólus -csészén közvetlenül a közepén.

Ezek a motorok két fázisú felépítésűek, fázisonként 4 pólus. A pólusok egymástól eltérő 90 ° -kal teszik ki az egyes fázist. Mindegyik fázist megsebesítik, hogy a 180 ° pólus ugyanaz a polaritás, míg a 90 ° -os egymástól eltérő polaritás. Ha az ebben a fázisban az áram megfordítaná, akkor a polaritás. Ez azt jelenti, hogy bármely állórész pólusát akár észak -pólusnak, akár egy déli pólusnak készíthetjük.