Tipos de motores paso a paso

Actualmente hay tres tipos generales de motores paso a paso.

• Redicancia variable (VR)

• Imán permanente (PM)

• Híbrido

Los motores de paso de reticencia variable tienen dientes en el rotor y el estator, pero no hay imán. Por lo tanto, no tiene par de detención. El imán permanente tiene un imán para un rotor pero sin dientes. Por lo general, el imán de PM tiene ángulos de pasos crudos, pero tiene un par de detención.

Los motores paso a paso híbridos combinan el imán del imán permanente y los dientes de los motores de reticencia variable. El imán es un significado magnetizado axialmente en el diagrama a la derecha, la mitad superior es un polo norte y la mitad inferior es un polo sur. En el imán hay dos tazas de rotor dentadas con 50 dientes. Las dos tazas se desplazan 3.6 ° para que si miramos hacia abajo el rotor entre dos dientes en la taza del polo norte, veríamos un diente en la copa del polo sur directamente en el medio.

Estos motores son una construcción de dos fases, con 4 polos por fase. Los polos a 90 ° aparte de los demás, forman cada fase. Cada fase se enrolla para que el polo 180 ° sea la misma polaridad, mientras que esos 90 ° de separación son la polaridad opuesta. Si la corriente en esa fase se invirtiera, también lo haría la polaridad. Esto significa que podemos hacer que cualquier poste del estator sea un polo norte o un polo sur.