Typy krokových motorov

V súčasnosti existujú tri všeobecné typy krokových motorov.

• Variabilná neochota (VR)

• Permanent Magnet (PM)

• Hybridný

Motory s premenlivou neochotou majú zuby na rotore a statovi, ale žiadny magnet. Preto nemá žiaden krútiaci moment. Permanentný magnet má magnet pre rotor, ale žiadne zuby. Zvyčajne má magnet PM surové uhly kroku, ale má moment na zadržanie.

Hybridné krokové motory kombinujú magnet z permanentného magnetu a zubov z variabilných neochotných motorov. Magnet je axiálne magnetizovaný význam v diagrame doprava, horná polovica je severný pól a spodná polovica je južný pól. Na magnete sú dve zubné šálky rotora s 50 zubami. Dva šálky sú premiestnené 3,6 °, takže ak sa pozrieme dolu rotor medzi dvoma zubami na pohári severného pólu, videli by sme jeden zub na pohári južného pólu priamo v strede.

Tieto motory sú dvojfázová konštrukcia, so 4 pólmi na fázu. Póly 90 ° od seba navzájom tvoria každú fázu. Každá fáza je zranená tak, že pól 180 ° je rovnaká polarita, zatiaľ čo 90 ° od seba je opačná polarita. Keby sa prúd v tejto fáze obrátil, tak by aj polarita. To znamená, že dokážeme urobiť akýkoľvek statorový stĺp buď severným pólom alebo južným pólom.