Typer av stegmotorer

Det finns för närvarande tre allmänna typer av stegmotorer.

• Variabel motvilja (VR)

• Permanent magnet (PM)

• Hybrid

Variabel motvilja Stegmotorer har tänder på rotorn och statorn, men ingen magnet. Därför har det inget spärrmoment. Den permanenta magneten har en magnet för en rotor men inga tänder. Vanligtvis har PM -magneten råa stegvinklar, men den har spärrmoment.

Hybrid Stepper Motors kombinerar magneten från den permanenta magneten och tänderna från variabelt motvilliga motorer. Magneten är axiellt magnetiserad betydelse i diagrammet till höger Den övre halvan är en nordpol och den nedre halvan är en sydpol. På magneten finns två tandade rotorkoppar med 50 tänder. De två kopparna är fördrivna 3,6 ° så att om vi tittar ner på rotorn mellan två tänder på Nordpolskoppen, skulle vi se en tand på Sydpolitskoppen direkt i mitten.

Dessa motorer är tvåfaskonstruktioner, med 4 poler per fas. Polerna 90 ° bortsett från varandra utgör varje fas. Varje fas är lindad så att polen 180 ° är samma polaritet, medan de 90 ° från varandra är motsatt polaritet. Om strömmen i den fasen vändes, så skulle polariteten också. Detta innebär att vi kan göra alla statorstatorer antingen en nordpol eller en sydpol.