Ստեփերային շարժիչների տեսակները
Ներկայումս կան երեք ընդհանուր տիպի տողային շարժիչներ:
Փոփոխական դժկամության քայլի շարժիչներն ունեն ատամներ ռոտորի եւ ստատորի վրա, բայց մագնիս: Հետեւաբար այն չունի ծակոտկեն մոմենտ: Մշտական մագնիսը մագնիս ունի ռոտորի համար, բայց ատամներ չկան: Սովորաբար, Վարչապետի մագնիսը ունի կոպիտ քայլ անկյուններ, բայց այն ունի տրոհման մոմենտ:
Hybrid Stepper Motors- ը մագնիսը համատեղում է մագնիսը մշտական մագնիսից եւ ատամներից `փոփոխական դժկամության շարժիչներից: Մագնիսը առանցքային մագնիսական նշանակություն ունի դիագրամում աջ կեսը Հյուսիսային բեւեռն է, իսկ ներքեւի կեսը `Հարավային բեւեռ: Մագնիսը երկու ատամներով ռոտորային գավաթներ են, 50 ատամներով: Երկու բաժակները տեղահանված են 3,6 ° այնպես, որ եթե նայենք ռոտորը Հյուսիսային բեւեռի գավաթի խաղարկության երկու ատամի միջեւ, մենք կտեսնեինք մեկ ատամը Հարավային բեւեռի գավաթում:
Այս շարժիչները երկու փուլով շինարարություն են, մեկ փուլով 4 բեւեռ: 90 ° բեւեռները միմյանցից, որոնք կազմում են յուրաքանչյուր փուլ: Յուրաքանչյուր փուլ վեր է, որպեսզի 180 ° բեւեռը նույն բեւեռականությունն է, մինչդեռ այդ 90 ° հեռավորությունը հակառակ բեւեռականությունն է: Եթե այդ փուլում հոսանքը հակադարձվի, ուստի կլիներ բեւեռականությունը: Սա նշանակում է, որ մենք կարող ենք ստեղծել ցանկացած ստատորի բեւեռ կամ Հյուսիսային բեւեռ կամ Հարավային բեւեռ:
