ประเภทของมอเตอร์สเต็ป

ปัจจุบันมีมอเตอร์สเต็ปเปอร์ทั่วไปสามประเภท

• ตัวแปรไม่เต็มใจ (VR)

• แม่เหล็กถาวร (PM)

• ลูกผสม

Motors ขั้นตอนการฝืนตัวแปรมีฟันบนโรเตอร์และสเตเตอร์ แต่ไม่มีแม่เหล็ก ดังนั้นจึงไม่มีแรงบิดที่ถูกควบคุม แม่เหล็กถาวรมีแม่เหล็กสำหรับโรเตอร์ แต่ไม่มีฟัน โดยปกติแล้วแม่เหล็ก PM จะมีมุมขั้นตอนดิบ แต่มีแรงบิดที่ถูกควบคุมตัว

มอเตอร์สเต็ปเปอร์ไฮบริดผสมผสานแม่เหล็กจากแม่เหล็กถาวรและฟันจากมอเตอร์ฝืนตัวแปร แม่เหล็กมีความหมายตามแนวแกนในแผนภาพไปทางขวาครึ่งบนคือขั้วโลกเหนือและครึ่งล่างคือขั้วโลกใต้ บนแม่เหล็กมีถ้วยโรเตอร์ฟันสองตัวที่มีฟัน 50 ซี่ ทั้งสองถ้วยถูกแทนที่ 3.6 °ดังนั้นถ้าเรามองลงไปที่โรเตอร์ระหว่างฟันสองซี่บนถ้วยขั้วโลกเหนือเราจะเห็นฟันหนึ่งซี่บนถ้วยขั้วโลกใต้ตรงกลาง

มอเตอร์เหล่านี้คือการก่อสร้างสองเฟสโดยมี 4 ขั้วต่อเฟส เสา 90 °นอกเหนือจากกันประกอบขึ้นในแต่ละเฟส แต่ละเฟสจะเป็นแผลเพื่อให้ขั้ว 180 °เป็นขั้วเดียวกันในขณะที่ 90 °นั้นเป็นขั้วตรงข้าม หากกระแสในเฟสนั้นกลับด้านดังนั้นขั้วก็จะ ซึ่งหมายความว่าเราสามารถสร้างเสาสเตเตอร์ได้ทั้งขั้วโลกเหนือหรือขั้วโลกใต้