Tipos de motores de passo

Atualmente, existem três tipos gerais de motores de passo.

• Relutância variável (VR)

• Ímã permanente (PM)

• Híbrido

Os motores da etapa de relutância variável têm dentes no rotor e no estator, mas sem ímã. Portanto, não possui torque de detenção. O ímã permanente tem um ímã para um rotor, mas sem dentes. Geralmente, o ímã do PM tem ângulos de passo brutos, mas possui torque detido.

Os motores de passo híbridos combinam o ímã do ímã permanente e os dentes dos motores de relutância variável. O ímã é o significado magnetizado axialmente no diagrama à direita, a metade superior é um pólo norte e a metade inferior é um pólo sul. No ímã estão dois xícaras de rotor dentadas com 50 dentes. As duas xícaras são deslocadas 3,6 °, de modo que, se olharmos para baixo o rotor entre dois dentes no copo norte, veríamos um dente no copo do pólo sul diretamente no meio.

Esses motores são construção de duas fases, com 4 polos por fase. Os pólos 90 ° separam um do outro compensam cada fase. Cada fase é enrolada para que o pólo 180 ° seja a mesma polaridade, enquanto os 90 ° separados são a polaridade oposta. Se a corrente nessa fase fosse revertida, a polaridade também. Isso significa que podemos fazer de qualquer polo do estator um pólo norte ou um pólo sul.